講解機頭不動、抖動或者單方向移動故障的原因
問題的原因可能是以下幾種：
1、電腦故障，簡單的方法是更換一臺電腦。
2、驅動被燒壞，如果在通電狀態下，驅動燈不亮，或是閃爍，或是有燒糊氣味，則驅動多半已燒毀。也可以改變驅動輸出電機對象，或者改變驅動輸入對象，來判定是否驅動燒毀。驅動燒毀只能與供應商聯系更換。
3、電機燒壞，一般地，不會兩電機均壞，可改變驅動輸出的電機對象，則可以測試出電機是否正常。電機損壞，只能與供應商聯系更換。
4、線路斷路，這是對整個控制系統的，容易斷路的兩個地方應該于以重點檢測。
5、是電機與驅動的連接（這中間包括了航插線），可在驅動處測試（A/A+ 兩接線頭連接的是電機一組線圈，B/B+ 兩接線頭連接的是電機另一組線圈），選萬用電表蜂鳴器檔，兩表筆分別接觸A/A+ 兩接線頭（注意，直接取下兩接線頭測量），如果有鳴叫，則證明接線良好，反之，檢查這兩根線。
6、是驅動與控制芯片的連接，建議拔出重新連接，注意要一根一根線拔出再連接，以免混淆。
總之，對于這類問題，還是找電工，先判斷是那部分出故障，然后檢測，重新連線，或是與供應商聯系更換。
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